Yes Theory adalah ketika seseorang mengatakan “ya” untuk menjawab sebuah tantangan tanpa memikirkan hasil akhir dan hanya bermodal tekad dan keberanian untuk mencoba. Penerapan pola pikir ini mendorong seseorang untuk keluar dari zona nyaman. Ketika dihadapkan dengan ketidaknyamanan, seseorang akan mencoba hal tersebut terlebih dahulu alih-alih langsung menghindar. Yes Theory menempatkan seseorang untuk tetap menemukan kenyamanan di luar zona nyaman.
