Klub ini berdiri pada 29 November 1899. Adalah dia Joan Gamper, seorang bangsawan Swiss yang datang ke Spanyol untuk urusan bisnis yang jatuh cinta pada sepakbola dan Spanyol.
Dengan kemampuan finansial yang tidak sehebat tim tetangganya, Atletico Madrid mampu mengubah stigma bahwa uang menjadi jawaban untuk mendapatkan kejayaan